Los métodos de impresión en altorrelieve son aquellos en los que las zonas que deben imprimir de la forma —es decir: de la plancha de impresión— sobresalen (altorrelieve) del resto de la plancha.

Los dos métodos más conocidos de este tipo son la tipografía —que es el sistema más antiguo de todos— y la flexografía —una evolución reciente derivada de la tipografía—.

Otros, como la xilografía o el grabado al linóleo (linograbado), son más bien técnicas de grabado artístico.